牛顿第一定律，又称惯性定律，最早是由意大利科学家伽利略在理想实验中提出的^[2]^。
牛顿第一定律表明，一个不受外力或所受合外力为零的物体，将保持静止或匀速直线运动状态。我们称其为惯性定律，是因为物体的运动状态保持不变的特性就是惯性，所以牛顿第一定律也称为惯性定律^[1]^。
牛顿第一定律最开始是由伽利略等人提出的一个概念，而不是一个具体的例题。这个定律指出，在没有外力作用的情况下，一个物体将会保持其静止或匀速直线运动的状态。后来，牛顿在此基础上，对这一定律进行了总结和概括，并提出了更为精确的表述。至于谁列出了过滤掉的具体例题，目前没有明确的记录。
