牛顿第一定律的理解要点主要包括以下几点：
1. 牛顿第一定律，又称惯性定律，表明了物体惯性的本质。物体总要保持静止或匀速直线运动的状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。这意味着，物体不受外力时，会保持原有的静止或匀速直线运动状态。
2. 牛顿第一定律说明了物体具有保持匀速直线运动状态或静止状态的一种属性，我们把这种属性称为惯性。物体保持其运动状态不变的性质是物体惯性大小的唯一量度。
3. 牛顿第一定律描述的现象只适用于宏观低速情况。当涉及微观世界或高速运动时，牛顿运动定律不适用。
4. 牛顿第一定律给出了力的概念，力是改变物体运动状态的原因，而不是维持物体运动的原因。这一点非常重要，因为它颠覆了人们以往对力的认识，明确了力与运动的关系。
5. 牛顿第一定律还指出了外力的重要性。它指出外力可以改变物体的运动状态。这意味着，如果没有外力，物体可能会保持原来的运动状态。这个结论在日常生活和物理学习中都有广泛的应用。
以上就是对牛顿第一定律理解的主要要点。希望对你有所帮助！
1. 物体在不受外力作用时，总保持静止或匀速直线运动状态。
2. 物体处于平衡状态（静止或匀速直线运动状态）时，可能受到外力的作用，但外力之和为零。
3. 牛顿第一定律描述的是一种理想情况，实际生活中没有绝对不受外力的物体。
题目：一个物体在光滑的水平面上保持静止状态。当一个推力F作用在这个物体上时，物体开始运动。当撤去推力F后，物体将如何运动？
解释：由于光滑水平面上没有摩擦力，当推力F作用在物体上时，物体将沿着推力方向做匀速直线运动。当撤去推力F后，由于没有摩擦力和推力F的作用，物体将保持原来的速度继续做匀速直线运动。这个过程符合牛顿第一定律的描述，即物体在不受外力作用时，总保持静止或匀速直线运动状态。
