牛顿第一定律，又称惯性定律，其参照物是惯性参照系 。
根据牛顿第一定律，一个不受外力或合外力为零的物体，将保持静止状态或匀速直线运动状态。由于不受外力的体系称为惯性参照系，因此惯性参照系是一种理想化的参照系 。但实际上并不存在，所以通常把不受外力或合外力很小的体系近似为惯性参照系。牛顿第一定律是牛顿在总结了伽利略等人的研究成果后提出的，它揭示了力和运动的关系，即物体在不受外力作用时，总保持原来的静止状态或匀速直线运动状态。
牛顿第一定律，也被称为惯性定律，指出所有物体都将保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力作用为止。这个定律是建立在物体与参照物之间的相对运动的基础上的。
例如，假设有一个静止在地面上的小车，一个小球从上方掉落在小车上。在小车和地面相对静止的情况下，小球会落在小车上。这是基于物体在重力下的运动规律，即所有物体都会沿着直线加速下落，直到阻力减缓其速度为止。
如果将这个场景中的地面视为参照物（即假设地面是静止的参照物），那么小车和地面的相对运动状态就可以用来解释牛顿第一定律。
请注意，这个例子中的参照物是地面，但实际上，任何可以用来描述物体相对运动状态的参照物都可以用来解释牛顿第一定律。例如，也可以将太阳视为参照物来解释物体在太阳系中的运动规律。
