摩擦系数计算公式主要有：
1. 静摩擦系数：取决于材料和表面状态，通常较小。
2. 动摩擦系数：通常比静摩擦系数大，取决于材料和表面状态，以及运动速度。
此外，当考虑滑动摩擦系数时，公式为：
μ = f / N
其中，f 是法向压力，N 是接触面之间的正压力。
请注意，以上公式仅适用于两个平面之间的摩擦。对于更复杂的表面，摩擦系数可能会有所不同。
假设我们有两个物体A和B，它们之间的摩擦系数为μ，物体A对物体B的压力为F。根据摩擦力公式，摩擦力F等于压力F乘以摩擦系数μ。
例题：
假设有一个长方形的木块A，其质量为1kg，长、宽、高分别为10cm、5cm、2cm。另一个物体B是一个固定的平面，木块A在物体B上滑动。我们想知道木块A在物体B上滑动时的摩擦力是多少。
已知木块A对物体B的压力F = 10N。
根据摩擦力公式，摩擦力F = 压力F × 摩擦系数μ，其中摩擦系数μ在此例中为0.2（这是木块A和物体B之间的已知摩擦系数）。
将数值代入公式，可得：
$F = 10 \times 0.2 = 2N$
所以，木块A在物体B上滑动的摩擦力为2N。
