摩擦系数公式如下：
1. 静摩擦系数：取决于材料和表面状态（润滑程度），一般介于0.1和0.3之间。当压力增加时，静摩擦系数会减小。
2. 滑动摩擦系数：与两物体的接触面的粗糙度、压力等有关，一般在0.05到0.9之间。
需要注意的是，滑动摩擦系数不是常数，而是与两接触物体的材料、表面状态、粗糙度、压力等因素有关。此外，滑动摩擦系数还受到润滑、疲劳、磨损等多种因素的影响。
摩擦系数公式：μ = f / N
例题：
假设有一块木块A，质量为m，在水平地面上以速度v匀速运动。木块A与地面之间的摩擦系数为μ，木块A与地面之间的摩擦力为f，木块A受到地面的支持力为N。
f = μN
$v = \frac{f}{m}$
将上述两个方程联立，可以得到：
μ = \frac{f}{N} = \frac{\frac{mv}{m}}{\frac{mg}{N}} = \frac{mv}{mgN}
其中，g是重力加速度。由于木块A的质量已知，重力加速度已知，地面支持力已知，所以可以求出摩擦系数μ。
