摩擦力知识梳理如下：
1. 定义：两个互相接触的物体，当它们发生或正在发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这个力就叫做摩擦力。
2. 分类：静摩擦力和滑动摩擦力是摩擦力的两种类型。
3. 方向：摩擦力的方向总是跟物体相对运动(或相对运动趋势)的方向相反。
4. 影响摩擦力大小的因素：接触面间的正压力(法向力)、材料、粗糙程度等。
5. 摩擦力的利弊：适当的静摩擦力可以用来平衡一些动荡的冲击，而最大静摩擦力在工程上也有着重要的应用，如将重物吊在高处。但过大的摩擦阻力也可能会影响物体的运动，如打滑的手柄。
6. 相对运动和实际运动：相对运动是两物体的相对速度改变，实际运动是物体的位置有改变。摩擦力可以是相对运动，也可以是实际运动，因为摩擦力的方向与相对运动或相对运动趋势的方向相反，所以总是阻碍物体的相对运动或相对运动趋势。
以上就是关于摩擦力的基础知识和相关概念，希望对你有所帮助。
题目：
一个重为5N的物体放在水平桌面上，在1N的水平推力作用下静止不动，则物体受到的摩擦力为____N；当推力为3N时，物体做匀速直线运动，则物体受到的摩擦力为____N。
分析：
（1）物体静止在水平桌面上时，对水平桌面的压力大小等于物体的重力，由于物体在1N的水平推力作用下静止不动，此时物体水平方向上受到的推力和摩擦力是一对平衡力，故这两个力大小相等，故摩擦力为1N；
（2）当物体在3N的水平推力作用下做匀速直线运动时，此时物体水平方向上受到的推力和摩擦力也是一对平衡力，故这两个力大小相等，故摩擦力为3N。
总结：
本题主要考查了摩擦力的相关知识，知道摩擦力的大小与压力大小和接触面的粗糙程度有关。
希望这个例题可以帮助你更好地理解和应用摩擦力的知识。
