摩擦力的计算公式有以下三个：
1. 静摩擦力大小的判断：静摩擦力大小与接触面间的正压力无关，而与物体间的相对运动趋势及其所受的外力有关，其大小为F=μF支（μ为静摩擦力因数，F支为物体受到的支持力）。
2. 滑动摩擦力大小的判断：滑动摩擦力的大小通过公式 F=μF支来计算，其中μ为动摩擦因数，与接触面的材料、粗糙程度等有关，F支为物体受到的支持力。
3. 最大静摩擦力大小的判断：最大静摩擦力大于滑动摩擦力，与正压力有关。
以上就是摩擦力计算的主要公式，需要注意的是，这些公式在实际应用中可能存在一些限制和假设，具体情况需要根据实际情况进行判断和应用。
摩擦力的计算公式为：F = μFn，其中，μ是摩擦系数，取决于材料和表面状态；Fn是正压力，即相互接触的物体表面上的相互压力。
假设有一个木块在水平桌面上以速度v向右滑动，木块与桌面之间的摩擦系数为0.5，木块的质量为m，那么木块受到的摩擦力的大小为：
F = μFn = 0.5 (mg) = 0.5mg
根据牛顿第二定律，摩擦力会产生一个与摩擦力大小相等的加速度，使物体做减速运动，直到正压力发生变化或达到最大静摩擦力为止。
