摩擦力的计算公式有以下三种：
1. 静摩擦力 f = μN，其中μ是摩擦系数，N是垂直于接触面的正压力。
2. 滑动摩擦力 f = μ(G1 + G2)，其中f表示滑动摩擦力，μ表示摩擦系数，G1和G2分别表示物体之间的正压力。
3. 滚动摩擦力，这种摩擦力的大小等于物体与圆形轨道间的静摩擦系数乘以作用于圆形轨道上的正压力。
需要注意的是，摩擦力的计算公式在不同的物理情境下有不同的适用条件，需要根据实际情况进行计算。
当一个物体在另一个物体表面上滑动或有滑动趋势时，会产生摩擦力。摩擦力的计算公式为 F = μFy，其中 F 为摩擦力，μ 为摩擦系数，Fy 为正压力。
假设有一个长方体木块，其质量为 5 kg，长、宽、高分别为 10 cm、5 cm、2 cm，放在水平地面上。已知木块与地面之间的摩擦系数为 0.5，求木块在地面上滑动时的摩擦力。
为了计算摩擦力，需要先求出正压力 N，即木块对地面的压力。根据木块的质量和形状，可计算出其正压力：N = mg = 5 kg × 9.8 m/s² = 49 N。
如果木块在地面上滑动，那么它受到的摩擦力为 F = μFy = 0.5 × 49 N = 24.5 N。
因此，当木块在地面上滑动时，它受到的摩擦力为 24.5 N。
