摩擦力的相关公式有以下几个：
1. 滑动摩擦力公式：F=μFn，其中，μ是摩擦系数，由接触面的材料、湿度等决定，Fn是正压力。
2. 静摩擦力公式：与外力大于最大静摩擦力时，物体才会滑动，因此最大静摩擦力等于滑动摩擦力乘以滚动摩擦的修正值，而最大静摩擦力等于正压力乘以此处介质的滚动摩擦系数。
3. 滑动摩擦力公式中的方向：方向与相对运动方向相反。
4. 库仑力公式：适用于两个由相同材料构成的物体，可以用来计算两个带电物体间的相互作用力。
5. 法向反力公式：适用于计算板或片受挤压或拉伸时的法向反力。
以上就是一些摩擦力的相关公式，希望能帮助到你。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上以2m/s的速度做匀速直线运动，受到的滑动摩擦力为10N。
根据滑动摩擦力公式 f = μN，其中μ为摩擦系数，N为物体与地面的正压力，可以求得μ = f / N = 10N / (5kg x g) = 0.4。
由于物体做匀速直线运动，因此物体受到的合力为零，即摩擦力等于物体的牵引力。根据牛顿第二定律 F = ma + f，其中F为牵引力，a为加速度，m为物体质量，f为摩擦力，可以求得物体的牵引力 F = f = 10N。
因此，这个物体受到的摩擦力为10N，与题目中给出的数值一致。
希望这个例题能够帮助你理解摩擦力的相关公式！
