高中阶段，摩擦力的计算公式有以下三个：
1. 滑动摩擦力公式：F=μFn，其中，μ是摩擦系数，由接触面的材料、湿度等决定，Fn是正压力。
2. 静摩擦力计算公式：F=max{0,fm(kA+kB)}，其中，fm是最大摩擦力，kA和kB是两个物体的相关参数，最大静摩擦力等于滑动摩擦力乘以系数k。
3. 滚动摩擦力公式：F=μFn'，其中，μ是滚动摩擦系数，Fn'是正压力。
请注意，当计算摩擦力时，需要知道更多的具体信息，如接触面的材料、湿度，正压力等。这些公式只是基础，更准确的计算需要更多的考虑。
题目：一个质量为5kg的物体，在水平地面上受到一个与水平方向成30度角斜向上的拉力作用，拉力大小为20N，物体与地面间的滑动摩擦因数为0.2。求物体所受的摩擦力。
解题过程：
f = μN
其中，f 是摩擦力，μ 是摩擦因数，N 是物体对地面的压力。
在这个问题中，物体对地面的压力等于物体的重力减去拉力在垂直方向上的分力。因此，我们有：
N = mg - Fcosθ
其中，θ是拉力与水平方向的夹角。
将上述公式带入摩擦力公式中，得到：
f = μ(mg - Fcosθ)
已知物体的质量为5kg，重力加速度为9.8m/s^2。已知拉力大小为20N，与水平方向夹角为30度。
代入上述公式，得到：
f = 0.2 (5 9.8 - 20 cos30)
接下来，我们进行数值计算。
f = 0.2 (5 9.8 - 20 cos30) = 7.84 N
所以，物体所受的摩擦力为7.84N。这个结果符合我们的预期，因为我们知道物体在水平地面上滑动时受到的摩擦力大约是这个数值。
