摩擦力的计算方法主要有以下几种：
1. 静摩擦力的大小：根据二力平衡，静摩擦力的大小与接触面间的正压力有关，但静摩擦力的取值范围是 0 到最大静摩擦力之间。最大静摩擦力的大小与接触面间正压力和动摩擦因数有关。
2. 滑动摩擦力的大小：滑动摩擦力的大小与接触面间的正压力成正比，公式为 F=μN。μ是动摩擦因数，N是正压力。
以上就是计算摩擦力的主要方法，具体应用时可能还需要考虑其他因素，建议根据实际情况进行计算。
假设一个质量为5kg的木块在水平地面上以5m/s的速度滑动。已知木块与地面之间的滑动摩擦系数为0.2，求摩擦力。
根据摩擦力公式 F = μF(正压力)，我们可以计算摩擦力：
F = μG = 0.2 (mg) = 0.2 5 9.8 = 9.8牛顿
其中，G是木块的重力。这个例子中，我们假设木块是刚性的，没有发生变形，所以正压力近似等于重力。在实际应用中，正压力可能会因为物体表面的变形、润滑剂等因素而有所不同，需要具体情况具体分析。
请注意，这只是一种简单的例题，实际应用中摩擦力的计算可能会更复杂，需要考虑更多的因素，如滚动摩擦、滑动摩擦和粘性摩擦等。
