摩擦力和摩擦系数的公式主要有：
1. 滑动摩擦力公式：$F = \mu F_{N}$，其中F是滑动摩擦力，F_{N}是正压力，μ是摩擦系数。
2. 静摩擦力与滑动摩擦力的关系：它们大小相等，方向相反，仅在具有相对运动趋势时才会产生。
3. 滚动摩擦力公式：$F_{滚} = \frac{μF_{N}}{sin\theta}$，其中F_{N}是正压力，μ是滚动摩擦系数，θ是滚动的角度。
此外，还有一些其他摩擦力的公式，例如粘着摩擦力、热摩擦力等，具体公式的适用范围和使用条件需要具体情况具体分析。
摩擦系数是与材料、接触面积、压力、温度、湿度等因素相关的变量，其值因具体情况而异。
假设有一个木块在水平地面上滑动，其质量为 m，与地面之间的摩擦系数为 μ，现在给木块一个水平方向的力 F，求木块受到的摩擦力。
根据牛顿第二定律公式 F=μF_N，其中 F_N = mg（g为重力加速度），可以得到摩擦力 F = μmg。
因此，当给木块施加一个大小为 F 的水平推力时，如果地面与木块之间的摩擦系数为 μ，那么木块受到的摩擦力大小为 μmg。
