摩擦力和拉力的公式有以下几个：
1. 滑动摩擦力：f = μN，其中f表示摩擦力，μ表示摩擦系数，N表示正压力。
2. 静摩擦力：根据二力平衡，静摩擦力的大小与正压力无关，而是由物体的运动趋势和外部拉力相互作用产生的。通常根据经验公式或者实验确定最大静摩擦力 fmax 大小。
3. 绳子拉力：绳子拉力是弹力，其大小等于绳子在弹性限度内，物体所受的拉力的平均值。对于轻绳，拉力大小等于绳子的张力。张力的大小可以根据牛顿第二定律来求解，也可以根据绳子的张力平衡方程求解。
4. 滑动摩擦力与重力的关系：在粗糙水平面上运动的物体在水平方向上受到的滑动摩擦力的大小等于物体所受的重力乘以动摩擦系数。
以上公式适用于不同的摩擦力和拉力情况，具体应用时需要根据实际情况进行选择。
假设一个质量为5kg的物体在水平桌面上滑动，与桌面间的动摩擦因数为0.2（即摩擦力与正压力成正比）。现在用一个大小为10N的拉力拉动物体，问摩擦力和拉力的关系是什么？
首先，根据摩擦力公式 f = μN，其中N是正压力，可以求出动摩擦力：
f = 0.2 (mg) = 0.2 5 9.8 = 9.8N
这个数值与拉力相等，说明物体在滑动时受到的摩擦力等于拉力。
另一方面，根据拉力等于摩擦力加上滑动摩擦力，即F = f + fsini，其中fsini是物体相对于地面滑动的距离，可以求出拉力：
F = f + fsini = 9.8 + 10 = 19.8N
所以，当物体在水平面上滑动时，摩擦力和拉力的关系可以通过上述公式来求解。当物体受到的摩擦力等于拉力时，物体保持静止或匀速直线运动。当物体受到的摩擦力大于拉力时，物体将加速运动。当物体受到的摩擦力小于拉力时，物体将减速运动直到停止。
