初中涉及的摩擦力公式有：
1. f=μ×N：其中，f表示摩擦力，μ表示摩擦系数，N表示两个物体间的正压力。该公式适用于计算滑动摩擦力。
2. f=G×μ：其中，f表示摩擦力，G表示重力，μ表示摩擦系数，适用于计算物体在重力作用下的滑动摩擦力。
3. F=f=|μ|N：这个公式也适用于滑动摩擦力，其中f是摩擦力，μ是摩擦系数，N是两个物体间的正压力，绝对值可以根据需要选择。
请注意，这些公式只是对摩擦力的一般理解，具体应用时还需要根据实际情况进行选择。
题目：一个重为50牛的物体放在水平地面上，用15牛的水平拉力使它向右做匀速直线运动，此时地面对物体的摩擦力为多少牛？
解答：
1. 根据摩擦力公式F = μF_{N}，其中μ为摩擦系数，F_{N}为正压力，可得到摩擦力的大小为：
F = μF_{N} = μ(G - F_{支})
其中，G为重力，F_{支}为支持力。
2. 在本题中，物体的重力G = 50牛，水平拉力F = 15牛，物体向右做匀速直线运动，说明物体受到的摩擦力与拉力大小相等，即：
F = f = 15牛
3. 地面对物体的摩擦力为15牛。
答案：摩擦力为15牛。
