摩擦力公式μ（即动摩擦因数）的计算方式如下：
1. 静摩擦因数：这个因数与接触面的材料、湿度、温度有关，我们很难算出来，一般认为在0~0.8之间变化。
2. 滑动摩擦因数（动摩擦因数）：μ=f/N。其中f是摩擦力，N是正压力（两个相互接触的物体表面上的接触力）。
此外，对于一个给定的材料，滑动摩擦因数是一个常数，它是由物体的材料和接触面的情况决定的。
以上就是摩擦力公式μ的计算方式。
摩擦力公式μ可以表示为f = μN，其中f表示摩擦力，μ表示摩擦系数，N表示正压力。
例题：
一个质量为5kg的物体放在水平地面上，物体与地面之间的动摩擦因数为0.2。如果物体受到一个与水平方向成30度角的拉力F的作用，大小为10N，求物体所受的摩擦力。
解析：
首先，我们需要根据题目中的条件，求出物体受到的正压力N。由于物体是放在地面上，所以正压力等于物体的重力，即N = mg = 5kg × 9.8N/kg = 49N。
接下来，根据摩擦力公式μ，可得到摩擦力f = μN = 0.2 × 49N = 9.8N。
最后，由于拉力F与水平方向成30度角，所以需要将F分解为水平分力和竖直分量，再根据水平分力来求摩擦力。
解得：物体所受的摩擦力为9.8N。
希望这个例题能够帮助你更好地理解摩擦力公式μ。
