摩擦力等于umg或ufn，具体数值与物体所受重力与摩擦系数有关。
当物体与水平面间的正压力为mg时，水平面给物体的滑动摩擦力为f=μFn=μmg，μ是滑动摩擦系数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与重力无关。而当物体间有相对运动趋势时，会受到阻碍相对运动的静摩擦力，此时计算公式为f=u(Fn-mg) 。
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当一个物体在另一个物体的表面上滑动时，可能会受到摩擦力的作用。摩擦力的大小通常由两个因素决定：一个是物体与表面之间的摩擦系数（μ），另一个是物体的正压力（F）。
根据摩擦力公式：F = μ N，其中N是正压力，μ是摩擦系数。
当一个物体在水平地面上滑动时，我们可以根据这个公式来计算摩擦力的大小。假设物体的质量为m，与地面的摩擦系数为μ，正压力为物体受到的重力，即mg。
因此，摩擦力的大小可以表示为：f = μ mg。
例题：
在光滑的水平面上有一个质量为2kg的物体，它受到一个水平方向上的恒定拉力F的作用，经过一段时间后，物体速度达到6m/s。已知物体与地面之间的动摩擦因数为0.3，求拉力F的大小。
F - μmg = ma
f = μmg
其中，a是物体的加速度，m是物体的质量，g是重力加速度，μ是物体与地面之间的动摩擦因数。
将已知量代入方程中，得到：F - 0.3 2 10 = 2 6，解得：F = 18N。
因此，拉力F的大小为18N。
