摩擦力的公式有以下几种：
1. 滑动摩擦力公式：F=μFn，其中，μ是摩擦系数，由接触面的材料、湿度等决定，Fn是正压力。
2. 静摩擦力公式：与外力大小有关，大小可能等于摩擦力，也可能大于摩擦力。
3. 滚动摩擦力公式：滚动摩擦力等于物体表面所受压力与接触面上的垂直作用力的比值。
此外，还有动摩擦因数等于滑动摩擦力与正压力之比，是一个无单位比值。需要注意的是，不同的运动环境下，摩擦力计算公式会有所不同。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上以2m/s的速度做匀速直线运动，已知物体与地面之间的动摩擦因数为0.2。求物体受到的摩擦力。
解答：
首先，根据摩擦力公式 f = μF
其中，f 表示摩擦力，μ 表示动摩擦因数，F 表示正压力。
对于这个例子，F = mg，即物体的重力。
所以，摩擦力 f = μF = 0.2 × 5kg × 9.8N/kg = 9.8N
这个摩擦力等于物体在水平地面上的滑动摩擦力，因为物体是匀速运动的。
希望这个例子和解答能帮到你。
