摩擦力的分类主要包括：
1. 静摩擦力：物体间相对运动趋势方向有摩擦力作用，但未发生相对运动。
2. 滑动摩擦力：两个相互接触的物体在发生或可能发生相对运动时，在它们接触面之间有阻碍相对运动的力，这种力称为滑动摩擦力。
3. 滚动摩擦力：一个物体在另一个物体上滚动时产生的摩擦力，滚动摩擦力比滑动摩擦力小。
此外，根据摩擦力的产生原因，还可以分为静态静压力、动态静压力和粘性摩擦力。根据作用形式，摩擦力还可分为法向、切向、弯曲、剪切等类型的摩擦力。
以上分类仅供参考，建议咨询专业人士或者查阅相关书籍获取更多信息。
摩擦力的分类：静摩擦力
例题：
解释：
在这个情况下，物体与斜面之间没有相对运动，但有相对运动的趋势。因此，它们之间的摩擦力是静摩擦力。这种摩擦力通常比较小，并且方向与物体相对斜面的运动趋势相反。
