电动机输出扭矩：
使机械器件转动的扭矩称为转动惯量，简称扭矩。机械器件在力矩作用下就会形成一定程度的扭转变型，故力矩有时又称为转矩。
力矩与功率及怠速的关系：
力矩(T)=9550*功率(P)/怠速(n)
即:T=9550P/n—公式【1】
由此可推导入：
力矩=9550*功率/怠速
功率=怠速*力矩/9550，即：
P=Tn/9550——公式【2】
方程式中：
P—功率的单位（kW）；n—转速的单位（r/min)；T—转矩的单位（N.m）；9550是估算系数。
功率kw
怠速rpm
力矩Nm
0.05
3000
0.16
0.4
3000
1.27
0.75
3000
2.39
3000
3.18
1.2
3000
3.82
1.5
3000
4.78
马达转矩估算公式T=9550P/n是怎样估算的呢？
剖析：功率=力*速率
即：P=F*V---————公式【3】
力矩(T)=力矩(F)*作用直径(R)
推出：F=T/R---——公式【4】
线速率(V)=2πR*每秒怠速(转/秒)=2πR*每分怠速(n/分)/60=（πRn/30）/分---——公式【5】
将公式【4】、【5】代入公式【3】得：
P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30
P=功率单位W，
T=力矩单位N.m，
n=每分钟怠速单位转/分钟；
假如将P的单位换成KW，
这么就是如下公式：
P*1000=Tπn/30；
P*1000*30/π=Tn；
（30000/3.）*P=T*n；
9549.297*P=T*n。
这就是为何会有功率和扭矩*怠速之间有个9550的系数关系。
电动机力矩、转速、电压、电流之间的关系：
因为电功率P=电流U*电压I，即P=UI————公式【6】
因为公式【2】中的功率P的单位为kw，而电流U的单位是V，电压I的单位是A，而UI乘积的单位是V.A，即w，所以将公式【6】代入到公式【2】中时，UI须要乘以1000以统一单位。
则：
P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】
＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】
＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】
＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】
＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】
方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：
P—功率的单位（kW）；n—转速的单位（r/min)；T—转矩的单位（N.m）；U—电压的单位（V）；I—电流的单位（A）；
9.55是9500÷1000以后的值。
力矩的类型：力矩可分为静态力矩和动态力矩。
※静态力矩
静态力矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很平缓的力矩，包括静止力矩、恒定力矩、缓变力矩和微脉动力矩。
静止力矩的值为常数，传动轴不旋转；
恒定力矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如马达稳定工作时的力矩；
缓变力矩的值随时间延长而平缓变化电压电流功率之间的关系公式电压电流功率之间的关系公式，但在短时间内可觉得力矩值是不变的；
微脉动力矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
※动态力矩
动态力矩是值随时间延长而变化很大的力矩，包括震动力矩、过渡力矩和随机力矩三种。
震动力矩的值是周期性波动的；
过渡力矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的力矩变化过程；随机力矩是一种不确定的、变化无规律的力矩。
