自锁和联锁作为电动机最基本的二次线路保护方式，每个电工都应该了解。 在看自锁和互锁原理之前，我们先简单了解一下接触器的作用和工作原理。
在钳工科学中，由于接触器能快速切断交直流主回路，并能频繁接入大电压控制（可达800A）回路，常用于电机中作为控制对象，也可用于作为控制鞋。 对于工厂设备、电加热器、工作机械和各种动力装置等用电负载，接触器不仅可以接通和切断电路，还具有低电流脱扣保护功能。
接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制。 它是手动控制系统中的重要设备之一。
接触器的工作原理是：当接触器线圈通电时，线圈电压会形成磁场，形成的磁场使静铁芯形成电磁引力吸引动铁芯，推动交流接触器动作，常闭触点断开。 常开触点闭合，两者联动。
当线圈断电时，电磁吸力消失，阀座在释放弹簧的作用下释放，恢复触点，常开触点断开，常闭触点闭合。 直流接触器的工作原理与温度开关有些相似。
自锁
接触器是自锁的，也叫自保护。 电机启动后，按住启动按钮，接触器通过自身的常开辅助触点使线圈保持通电状态，称为自锁。
自保护是将停止按钮引出的电源线接在接触器上开点的一端，开点的另一端接在接触器线圈上，使接触器启动后开点变为闭合，线圈可以从停止按钮启动。 New获得了电源，因此创建了一个自我保护电路。
闭锁器的主要作用是通过控制常开辅助触点的自锁，保证启动线圈持续通电，从而保证接触器主触点保持衔铁状态，负载继续跑步。
举一个简单的计数器例子，如果你想让电机长时间运行，你不需要按启动按钮。 如果不按停止按钮，电机没有超载，只需按一下启动按钮，电机仍会运转。 这就是自锁控制电路使电机连续运转的作用。 此外，自锁控制电路还具有欠压和失压（或零电压）保护功能。
如右图所示，当按下启动按钮SB2时，接触器KM1得电闭合，使电机运转。 同时，接触器的常开触点也闭合。 即使 SB2 被按住，电机也会继续运行。 按 当停止按钮 SB1 被按下时，电机停止。
互锁
互锁 两个接触器利用各自的常闭辅助触点来防止彼此同时得电，称为互锁。
01电气联锁
互锁通常用在电动机的正反转电路中。 它的设置是为了确保电气设备的安全运行。 举个简单的例子，当电机正转时，如果误操作会控制正转和反转 如果加了互锁电路，当电机正转时，即使按下了控制反转的按钮，如果正转接触器没有释放到位，不会使电机反转。
右图是电机正反转控制电路，KM1控制正转，KM2控制反转。 当按下SB2时，线圈KM1得电闭合，同时KM1的常闭触点动作。 此时，按下按钮SB3控制电机反转的接触器KM2没有衔铁。 KM2拿到电枢也是一样。
当按下停止按钮SB1或温度保险丝FR过载时，电机停止转动。 （我们在互锁电路中也看到了自锁）
02机械联锁
电气联锁是打开一个接触器，切断另一个接触器的线圈电源交流接触器电流过大的原因，达到联锁的目的。 通常电气联锁是利用接触器辅助触头来达到联锁的目的。 当一个接触器接通时，另一个接触器的线圈供电回路被切断。
机械联锁是通过机械元件实现联锁。 例如，如果两个接触器不能同时闭合，可以用机械杠杆使一个接触器闭合，而另一个接触器机械卡住无法闭合。 电气联锁相对容易实现，灵活简单，两个联锁装置可以安装在不同的位置。 机械联锁比较可靠，不用担心误操作，但比较复杂，有时甚至难以实现。 两个联锁装置一般应安装在相邻的位置。
下面详细介绍机械联锁的作用原理。
一般由两个接触器组成的可逆接触器组具有间隔切换的特点。 为了保证其正常安全运行，需要在两个接触器之间具有机械联锁功能。 当遇到意外或误操作等情况时。在某些情况下，可以保证两个接触器不会同时闭合，而只有在其中一个接触器断开后，才能闭合另一个接触器，可以有效地避免配电线路漏电事故。
现有可逆接触器组的机械联锁结构多采用模块化形式，零件多、体积大，占用安装空间大，结构复杂，组装不便。 例如，有的安装必须先安装联锁装置，再安装舱口盖。 当使用一体式舱口盖时，客户很难单独使用任何一个接触器。 虽然采用了独立舱盖交流接触器电流过大的原因，但客户仍需单独使用接触器。 需用工具剪开舱口盖，取下联锁装置，盖上舱口盖，方可使用。 过程非常艰苦，但很容易增加触控装置的可靠性和使用寿命。 另外，在工作时，会影响接触器本体的吸力和反力特性，从而影响可逆接触器组的可靠性。