牛顿发现地球有吸引力的过程：
1665至1667年间，牛顿已在思考引力的问题。一天傍晚，他坐在苹果树下乘凉，一个苹果从树上掉了下来。他忽然想到：为什么苹果只向地面落，而不向天上飞呢？他分析了哥白尼的日心说和开普勒的三定律，进而思考：行星为何绕着太阳而不脱离？行星速度为何距太阳近就快，远就慢？离太阳越远的行星，为何运行周期就越长？牛顿认为它们的根本原因是太阳具有巨大无比的吸引力。
经过一系列的实验、观测和演算，牛顿发现太阳的引力与它巨大的质量密切相关。牛顿进而揭示了宇宙的普遍规律：凡物体都有吸引力；质量越大，吸引力也越大；间距越大，吸引力就越小。这就是经典力学中著名的“万有引力定律”。
他发现球抛在天空会下降，同时发现有重力，也有地球引力
在乡间的那段期间，牛顿更创立了积分的方法，并将之广泛应用在物理和几何学上。有一夜，牛顿坐在乡间的一棵苹果树下沉思。忽然一个苹果掉落到地上。于是他发现所有的东西一旦失去支撑必然会坠下，继而他发现任何两物体之间都存在着吸引力，而这引力更与距离的平方成反比，总结出万有引力定律。可是，由于牛顿的性格孤僻及固执，他在二十年后才发表这理论。另外，牛顿亦在伽利略等人工作的基础上进行了深入研究和大量的实验，最后总结出三大定定律的基础。牛顿成了经典物理学的创始人 .
