适用于以下情况：
①严格来说只适用于质点间的相互作用。
②两个质量分部均匀的球体间的相互作用,也可用本定律计算,（其中r是两个球心距离）。
③一个均匀球体与球外一个质点的万有引力也适用（r是球心到质点的距离）。
④当两个物体间的距离远远大于物体自身大小时,公式也近似适用,（其中r是两物体质心间距离）。
万有引力的伟大意义
牛顿将其中一些看似不同的力准确地归结到万有引力概念里：苹果落地，人有体重，月亮围绕地球转，所有这些现象都是由相同原因引起的。牛顿的万有引力定律简单易懂，涵盖面广。
万有引力的发现，是17世纪自然科学最伟大的成果之一。它把地面上的物体运动的规律和天体运动的规律统一了起来，对以后物理学和天文学的发展具有深远的影响。它第一次揭示了自然界中一种基本相互作用的规律，在人类认识自然的历史上树立了一座里程碑。
一切物体.
上面说的宏观低速指的是牛顿第二定理F=ma而不是万有余液引力.
多是用在天体之间的相互作用,或者航天器设计之类.
原因是微观的物体之间相互作用往往比万有引力大很多.比如两个普通的电子在一定范围内,它们之间的斥力与万有引力的比值数量级大约等于宇宙直径的数量级,10的42次方（竖胡物公式里距离是可以消掉的,也就是说任何距离下做卜都有这么大的比值,比如两个电子距离增大,万有引力变化与斥力变化成正比）.这样的情况下万有引力完全可以忽略不计.因此该定理多用在天体之间的运动.
以上资料引用自费曼的《物理定律的本性》一书.
当r趋于零时物体就不能看做质点了,需要用二重积分来算物体间的引力
