一个平衡的杠杆（不一定要水平，只要不动或者保持匀速运动就行）：
确定一个支点O（任何受力的点都可以，选最好算的）
在杠杆上正好有两个作用力F1和F2，过O作F1 F2所在支线的垂线，长度为L1 和L2，这就是所谓的动力和阻力，动力臂和阻力臂（其实是人为确定的）
有关系式F1×L1=F2×L2
以上是初中物理的定义，更高级、更严谨的在下面，简单来说就是：
设杠杆绕支点O随意转动，则顺时针方向的力的总和等于逆时针方向力的总和。
所以不一定要求两个力分别在支点的两侧，只需要顺时针力做的功等于逆时针做的力的负功就可以是杠杆保持平衡。
从这个方面又可以将杠杆原理推广到滑轮、差动滑轮等等。
