摩擦力公式：f=μ×Fn （FN：法向压力（不一定等于施力物体的重力）） 摩擦力是物体相对于非光滑表面移动滑动摩擦力的方向，或有相对于表面移动的趋势时，产生的反作用力。摩擦力的大小由两个值决定：垂直压力和摩擦系数。
1.滑动摩擦力：f=mF
注：①FN 为接触面间的弹力，可以大于 G、等于 G 或小于 G。
②m为滑动摩擦系数，它只与接触面材料及粗糙度有关，与接触面积、接触面相对运动的速度、法向压力N无关。
2、静摩擦力：其大小与其他力有关滑动摩擦力的方向，由物体的平衡条件或牛顿第二定律求解，与法向压力不成比例。
尺寸范围：O￡ ￡ fm（fm为最大静摩擦力，与法向压力有关）
阐明：
a. 摩擦方向可以与运动方向相同网校头条，也可以与运动方向相反。
b. 摩擦可以做正功、负功，或不做功。
c.摩擦方向与物体间相对运动方向或相对运动趋势的方向相反。
d.静止的物体会受到滑动摩擦的影响，而运动的物体会受到静摩擦的影响。
3. 滚动摩擦
一个物体在另一个物体表面滚动时，两物体接触部分因压力作用而产生变形而引起的滚动阻力，称为滚动摩擦。
滚动摩擦是物体在接触面不断变化时所受的摩擦力，其本质是静摩擦，接触面越软，形状变化越大，滚动摩擦越大。一般来说，物体之间的滚动摩擦比滑动摩擦小得多。滚动轴承广泛应用于交通运输、机械制造等行业，起到减少摩擦的作用。例如，火车的主动轮上的摩擦力是推动火车前进的动力，而从动轮上的静摩擦力则是阻碍火车前进的滚动摩擦。
简单来说，摩擦力是物体相对于非光滑表面移动或相对于表面有移动趋势时产生的反作用力。摩擦力的大小由两个值决定：垂直压力和摩擦系数。如果其中一个值固定，则另一个值与摩擦力成线性比例。方向始终平行于接触面，阻碍相对运动。
有滚动摩擦和滑动摩擦，但公式为f=μN