阿基米德杠杆原理。这些公理是：（1）在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上相等的重量，它们将平衡；（2）在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上不相等的重量，重的一端将下倾；（3）在无重量的杆的两端离支点不相等距离处挂上相等重量，距离远的一端将下倾；（4）一个重物的作用可以用几个均匀分布的重物的作用来代替，只要重心的位置保持不变。相反，几个均匀分布的重物可以用一个悬挂在它们的重心处的重物来代替（5）相似图形的重心以相似的方式分布……
杠杆的平衡原理
支点到受力点距离(力矩) * 受力 = 支点到施力点距离(力臂) * 施力
杠杆尺平衡原理
L1F1=L2F2
L1(动力臂)F1动力L2阻力臂F2阻力
杠杆平衡原理：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。
动力×动力臂=阻力×阻力臂 F1*L1'=F2*L2'
物理杠杆平衡?
当杠杆转动时，两侧悬挂的物体的重力的方向不变，支点到他们作用线的垂直距离即力臂仍然相等，既然没有其它外力作用，杠杆当然仍是平衡的，与转过的角度无关。（注：静止和匀速转动都叫平衡）