1、频率恒定，电压恒定，工频磁场恒定，同步转速恒定，n1=60f/p；
2、转子转速可为n2，与负载大小有关：
1）空载，n2=n1，同步；
2）额定扭矩：
A、工频时，转子转速为额定转速ne，n2=ne，额定转差率△n=n1-ne；
B、变频时，转子转速等于同步转速减去额定转差n2=n1-△n
3）最大扭矩，若最大扭矩为λ倍额定扭矩，则转子转速为临界转速，n2≈n1-λ△n
3、频率不变电机频率和转速的关系，电压不确定，磁场不确定，同步转速不变，n1=60f/p；
4、电压越高、负载相同时，转子转速越高； 反之，电压越低电机频率和转速的关系，转子转速越低；
5、频率变化时，电压变化，工频磁场保持恒定。 当使用额定负载转矩时，转子转速n2与同步转速n1的转差率△n保持不变，等于额定转差率△n=n1-ne；
6、“电机的频率越高，相同频率提高时，速度的提升就越大。” 这句话是不正确的。 影响电机扭矩的是滑差，而不是滑差率：
1）例如电机额定转差为△n=1500-1450=50转；
2）例如负载为恒定额定转矩时，频率由小到大增大时，同步转速增大，转子转速也相应增大；
3) 然而，在任何频率下，转子转速比同步转速低50转/分钟，转差率保持在50不变。
4) 然而，滑差正在发生变化。 当频率增加时，滑差减小。 启动时转差率为1，工频时转差率为3%；
7、频率变化，电压变化，工频磁场保持不变：
1）额定转矩负载恒定时，转子转速=同步转速-△n，因此可以检测负载来计算转速。 这就是无速度传感器反馈的速度闭环控制原理；
2）转子转速可以利用各种测速装置直接检测，如测速发电机、编码器、...
8、如果频率变化，电压变化，工频磁场不恒定，那么只能利用各种测速装置直接检测转子转速，如测速发电机、编码器、...
9、如果频率变化，电压变化，工频磁场不恒定，无法实现无速度传感器的速度闭环控制！