高一物理临界速度公式有以下几种：
1. 匀减速运动到零刚好停止的临界速度公式：v = at。
2. 竖直上抛运动到顶点时的临界速度公式：v =根号(2gh)。
3. 碰撞过程中物体不受外力时的临界速度公式：v =根号(2m/m1+m2)。
4. 碰撞过程中物体不受侧压力时的临界速度公式：v =根号(2m/M)（碰撞前对地速度与碰撞后对地速度相等）。
此外，还有圆周运动临界速度公式、绳和杆子连接的临界速度、物体在斜面上刚好不下滑的临界速度公式等。
以上信息仅供参考，如果您还有疑问，建议咨询高中物理教师。
临界速度公式：vt^2 - v^2 = 2as
例题：
问题：一辆质量为50kg的摩托车，以12m/s的速度去追赶前面25m处正以10m/s的速度行驶的卡车，求摩托车追上卡车的临界速度是多少？
分析：
当摩托车速度小于卡车速度时，摩托车在后面追赶卡车，两者之间的距离逐渐减小，当摩托车速度大于等于卡车速度时，两者之间的距离为零，摩托车追上卡车。
解：
设摩托车追上卡车的临界速度为v，根据题意有：
vt^2 - v^2 = 2as
代入数据可得：v = 14m/s
答：摩托车追上卡车的临界速度为14m/s。
