二轮牛顿运动定律包括以下内容：
1. 牛顿第二运动定律的表述：物体加速度的大小与合外力成正比，与物体质量成反比，加速度的方向与合外力方向相同。
2. 作用与反作用定律：两个物体之间的作用力和反作用力，在同一条直线上，大小相等，方向相反。
3. 牛顿第三运动定律的表述：相互作用的两个物体之间的作用是相互的，作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。
以上就是二轮牛顿运动定律的主要内容，希望可以帮助到您。
问题：一个质量为5kg的物体在水平地面上以2m/s的速度做匀速直线运动。此时，物体受到一个大小为20N、方向与水平方向成30度角斜向上的拉力。求物体受到的摩擦力大小。
解答：
根据二轮牛顿运动定律，物体受到的合外力等于质量乘以加速度。在这个问题中，物体是匀速直线运动的，所以加速度为0，即合外力为0。
首先，我们需要知道物体受到的拉力F和摩擦力f。根据题目描述，物体受到的拉力大小为20N，方向与水平方向成30度角斜向上。由于物体是匀速直线运动的，所以它受到的摩擦力等于拉力F在垂直于地面的分量。
摩擦力的大小为Fcos30度，即20N 0.866 = 17.3N。
所以，物体受到的摩擦力大小为17.3N。
