惯性定律，也称为牛顿第一运动定律，表述为：如果一个物体在力F的作用下做匀速直线运动，那么在除去F之后，该物体还将继续以同样的速度做匀速直线运动。
惯性定律的公式并没有直接给出惯性质量和相对论惯性质量的数学表达式，但它们之间有联系。在牛顿力学中，物体的惯性与其质量成正比，而质量又与物体的能量有关。在相对论力学中，物体的惯性与其质量是直接相关的。
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例题：一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个大小为20N的水平推力，物体与地面间的摩擦因数为0.4，求物体的加速度。
解：根据牛顿第二定律，物体的加速度为：
a = F / m = 20 / 5 = 4m/s²
在这个例子中，我们使用了惯性定律公式来求解物体的加速度。由于物体在水平面上运动，因此只考虑水平方向上的受力情况。物体受到的摩擦力为：
f = μF = 0.4 × 20 = 8N
根据牛顿第二定律，物体的加速度为：
a = F / m = 20 / 5 = 4m/s²
这个加速度与物体的质量无关，只与物体受到的合外力有关。因此，无论物体处于何种运动状态，只要受到相同的合外力，其加速度都是相同的。
