摩擦力的知识点总结包括：
1. 定义：两个互相接触的物体，当它们发生或正在发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这个力就叫做摩擦力。
2. 分类：静摩擦力和滑动摩擦力是摩擦力的两种主要类型。
3. 方向：摩擦力的方向总是跟物体相对运动(或相对运动趋势)的方向相反。
4. 影响摩擦力的因素：接触面间的正压力(法向力)、材料、粗糙程度，以及摩擦系数。
5. 摩擦力的大小可以通过物体的运动状态的变化来求得，一般来说，滑动摩擦力的大小跟压力成正比，即F=μN。
6. 摩擦力可以做动力，也可以做阻力。
7. 静摩擦力的大小随外力的变化而变化，其最大值等于物体开始滑动时的临界值，即fm=μN。
8. 静摩擦力可以作为动力也可以作为阻力。作为动力时，可以是主动的，也可以是被动的。
9. 相互压紧的物体间正压力一定时，接触面间的摩擦力随另一物体表面压力的增大而增大。
以上就是关于摩擦力的主要知识点，希望对你有所帮助。在学习过程中，注意结合实际生活中的例子来理解，效果会更好。
例题：
题目：小明骑自行车上学，自行车前后轮与地面接触的总面积为0.5m^{2}，在水平路面上行驶时，受到的摩擦力为20N，则自行车对地面的压强是多少？
知识点：摩擦力、压强
分析：
1. 自行车对地面的压力等于自行车的重力，即$F = G = mg = (20kg + 20kg) \times 10N/kg = 400N$。
2. 自行车前后轮与地面接触的总面积为0.5m^{2}，所以自行车对地面的压强为$p = \frac{F}{S} = \frac{400N}{0.5m^{2}} = 800Pa$。
3. 由于自行车受到的摩擦力为20N，所以自行车受到的牵引力为20N，根据二力平衡原理，小明骑车所用的动力也为20N。
答案：自行车对地面的压强为800Pa。
总结：本题主要考查了摩擦力、压强的相关知识，难度不大，属于基础题。通过本题可以让学生更好地理解摩擦力、压强的概念和应用。
