古代利用杠杆原理的工具包括：
1. 桔槔：一种原始的跷跷板式杠杆提水机械。
2. 井上汲水器：最早的汲水器具，外形与桔槔相似，利用杠杆原理，使绳索自动倒转，借以提起重物。
3. 天平：古代的衡器之一，符合杠杆平衡原理。
4. 汲水吊：一种吊水吊杆，也是杠杆原理的运用。
5. 曲辕犁：中国古代耕犁，是一种以畜力反提拉杠杆式的新型耕具，它吸收了耦犁和长辕犁的优点，结构合理，使用轻便，适应范围广。
此外，古代的播种器、榨油机等也运用了杠杆原理。这些工具在古代的生产生活中扮演了重要的角色。
古代利用杠杆原理的工具之一是井上的汲水器。其中一个典型的例子是桔槔（jiqu）。
与现代的杠杆工具一样，桔槔的设计原理利用了力臂的长短关系，使得较小的力量可以通过杠杆放大，达到省力的效果。这种原理的应用不仅在古代，也在现代的许多生产生活中得到广泛应用。
