各种杠杆的机械效率公式如下：
1. 理想机械效率：η=W有用/W总。
2. 人体的杠杆：如果身体杠杆是一个不等臂杠杆，那么其机械效率为W有用=FL，W总=FL-Gh，所以机械效率=FL/FL-Gh。
3. 滑轮组的机械效率：η=W有用/W总=G物/nF，其中n是绳子的段数，F是拉力。
4. 斜面机械效率：η=W有用/W总=Gh/Fs，其中F是拉力，s是沿斜面拉力的路程。
以上公式中，W有用表示人们所做的有用功，也就是对人们有用的那部分能量。W总表示总功，也就是有用功以外的能量。G表示物体的重力，h是物体在力的方向上移动的距离，F是拉力，s是沿力的方向移动的距离。而η代表机械效率，是一个介于0和1之间的数，越接近1说明机械做功越有效。
请注意，以上公式都是基于一些理想条件，例如忽略摩擦和机械自重等。实际情况可能会因为各种因素而有所不同，需要根据具体情况进行调整。
杠杆的机械效率公式为：η = (W有用 / W总) x 100%
小明使用一个杠杆来提升一个大箱子，已知箱子的重量为100kg，杠杆的阻力臂是动力臂的5倍。已知他在1min内将箱子提升了1m，求杠杆的机械效率。
首先，我们需要知道阻力（箱子重力）和动力臂（杠杆长度）。根据题意，阻力臂是动力臂的5倍，这意味着阻力臂是1m的5倍，即5m。因此，动力臂为0.2m。
F × 0.2m = 100kg × g × 1m
其中g是重力加速度，约为9.8m/s^2。解这个方程可以得到F的大小约为39.6N。
最后，我们需要知道小明做的有用功（提升箱子的功）和总功（使用杠杆时人需要克服的阻力）。由于箱子被提升了1m，所以有用功为W有用 = mgh = 100kg × 9.8N/kg × 1m = 980J。总功可以通过使用杠杆时人需要克服的阻力乘以阻力臂得到，即W总 = F' × L' = (F × L) / L' = (39.6N × 5m) / 0.2m = 990J。
所以机械效率为：η = W有用 / W总 = 980J / 990J ≈ 99.9%。
