高一物理摩擦力公式有以下几种：
1. 滑动摩擦力公式：F=μF_{N}，其中，F为摩擦力，μ为动摩擦因数，F_{N}为正压力。
2. 静摩擦力公式：F=max，其中，F为静摩擦力，max为最大摩擦力，具体情况会因物体所处状态（静止或运动）和所受外力而不同。
3. 合外力对物体所做的功等于物体动能的变化：W总=E。其中，W总为总外力对物体所做的功，E为动能的变化量，也等于各力做功的代数和。
此外，滑动摩擦力公式也有变形式：F=k△μF_{N}，其中，k为比例系数，△μ为动摩擦因数的变化量。
以上就是高一物理摩擦力的主要公式，希望对你有所帮助。如有需要，还可以查阅课本或咨询教师。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个与水平方向成37°角的拉力作用，拉力大小为20N，物体与地面间的动摩擦因数为0.2，求物体所受的摩擦力。
解答：
首先，我们需要根据题意列出摩擦力公式：
f = μ(mg + f_x)
其中，f表示摩擦力，μ表示动摩擦因数，m表示物体质量，g表示重力加速度，f_x表示水平方向上的拉力。
在这个问题中，已知拉力大小为20N，与水平方向成37°角，物体与地面间的动摩擦因数为0.2。由于物体在水平方向上受到拉力和摩擦力两个力的作用，因此需要将这两个力分解到水平方向和竖直方向上。
水平方向上，拉力可以分解为两个分力：一个分力等于拉力大小在水平方向上的分力，另一个分力等于摩擦力在水平方向上的分力。因此，有：
f_x = Fcos37°
其中，F表示拉力大小。
竖直方向上，物体受到重力和支持力的作用，因此有：
mg = Fsin37° + N
其中，N表示物体对地面的压力。
将以上三个式子代入摩擦力公式中，得到：
f = 0.2(50 + 20) = 14N
所以，物体所受的摩擦力为14N。
