二力平衡的知识归纳主要包括以下几个方面：
1. 两个力必须作用在同一个物体上，如果两力不在同一物体上，则不属于二力平衡。
2. 两个力必须大小相等、方向相反，这样的两个力合力为零。
3. 二力平衡是等大反向的效果力，不是一对平衡力。
4. 二力平衡时，两个力作用于同一个物体，不存在一个对物体的作用力。
以上就是二力平衡的知识归纳，希望对您有所帮助。同时，也需要注意二力平衡的条件适用于刚体，如果是变形体则不能直接根据二力平衡条件求解。
二力平衡知识归纳：
两个力作用在同一物体上的两个不同点，使这个物体保持静止或匀速直线运动状态，我们就说这两个力是一对平衡力。
例题：
A. 粉笔受的重力和粉笔对地球的吸引力
B. 粉笔对讲台的压力和讲台对粉笔的支持力
C. 粉笔受的重力和讲台对粉笔的支持力
D. 粉笔对地球的吸引力和讲台对粉笔的支持力
答案：C。解释：A选项中，粉笔对地球的吸引力和地球对粉笔的引力是相互作用力，但是题目中说的是重力，所以A选项错误。B选项中，粉笔对讲台的压力和讲台对粉笔的支持力是作用在同一个物体上的两个力，所以不是相互作用力。C选项中，粉笔受的重力和讲台对粉笔的支持力，这两个力满足二力平衡的四个条件，是一对平衡力。D选项错误的原因同A选项。
希望以上例题能够帮助你更好地理解二力平衡的知识。
