二力平衡的条件适用于刚体。刚体是指任何物体在力的作用下都不能改变其几何形状和尺寸的物体。这个条件包括：
1. 大小相等：作用于刚体上的两个力大小相等。
2. 方向相反：这两个力方向相反。
3. 作用线共点：这两个力的作用线共点。
4. 作用在同一直线上：这两个力作用在同一直线上。
二力平衡的条件适用于所有不受外力的刚体，也适用于受外力作用但仍保持为刚体的刚体。在刚体的运动和力的问题中，二力平衡条件是解决平衡问题的基础，也是求解刚体运动的重要依据。
二力平衡的条件的适用范围包括刚体和理想化物体。其中一个例题是：
假设有一个固定在地面上的桌子，上面放着一个重物。桌子对重物的支持力和重物对桌子的压力是一对平衡力。这个例题就过滤掉了高速运动或者受到其他外力作用的物体，因为这些情况下物体的运动状态不再稳定，无法使用二力平衡的条件来描述。
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