牛顿三大定律的公式如下：
1. 第一定律：F=ma，其中F代表合力，a代表加速度，m代表质量，a=F/m。
2. 第二定律：F合=ma，其中F合是物体受到的合外力。
3. 第三定律：F=-kma（F表示力，k表示比例系数，a表示加速度），说明作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，作用在两个物体上。
以上公式中，F、k、m、a分别代表不同的物理量，具体含义可以参考相关资料。同时，这些公式也适用于牛顿三大定律。
牛顿第一定律，又称惯性定律，用公式表示为：F=ma。其中，F代表物体所受的合外力，m代表物体的质量，a代表物体的加速度。
【例题】一质量为5kg的物体在水平地面上受到一个大小为20N、方向与水平面成30°角斜向上的拉力作用，求物体的加速度。
解析：首先根据牛顿第一定律，求出物体所受的合外力。
拉力F1 = 20N，方向与水平面成30°角斜向上，则垂直向上的分力为F1y = F1cos30° = 17.32N
水平分力为F1x = F1sin30° = 10N
地面对物体的支持力为N = G - F1y = 5 - 17.32 = -12.32N
物体受到的合外力为F = F1x - N = 10 - ( - 12.32) = 22.32N
根据牛顿第一定律公式，可得到物体的加速度：a = F/m = 22.32/5 = 4.46m/s^2
所以，物体的加速度为4.46m/s^2，方向与拉力F1的水平分力方向相同。
