摩擦力公式是描述摩擦力大小和方向的数学表达式，它可以帮助我们更好地理解和应用摩擦力。以下是一些常见的引入摩擦力公式的方法：
1. 静摩擦力公式：静摩擦力 f 的大小与正压力 N 成正比，而与切向力（或称随外力，即法向力的切向分力）无关。即 f = $\mu N$。其中，μ是静摩擦系数，N是正压力。
2. 滑动摩擦力公式：滑动摩擦力 f 的大小等于正压力 N 和动摩擦系数（μ）的乘积。即 f = μN。
3. 库仑摩擦定律：库仑摩擦定律描述了两个表面之间的摩擦力与其法向力的关系。它是一个非线性的经验定律，通常表示为 F = μ(τ - d)，其中 τ 是法向应力，d 是相对位移。
4. 牛顿的第三运动定律：牛顿的第三运动定律指出，两个物体之间的相互作用力是大小相等、方向相反且沿同一方向作用的。这个定律可以用来描述摩擦力，即一个物体对另一个物体的作用力等于它们之间的摩擦力。
以上就是一些常见的引入摩擦力公式的方法，具体使用哪种公式取决于具体的问题和应用场景。
题目：一个物体在水平地面上受到水平向右的拉力F的作用，大小为5牛，如图所示。已知物体与地面间的动摩擦因数为0.3，求物体所受的摩擦力的大小。
解题过程：
首先，我们需要理解摩擦力的概念，即两个相互接触并发生相对运动的物体间，在存在正压力的情况下，会产生阻碍相对运动的摩擦力。
已知拉力的大小为F = 5牛，方向向右。
根据摩擦力公式 f = μF(压力)，其中μ为动摩擦因数，方向向左。
物体受到的摩擦力大小为：f = 0.3 × (G - F) = 0.3 × (mg - 5)
其中，G为物体的重力，由于物体在水平面上运动，所以重力在水平方向的分量为mg。
代入数据可得：f = 0.3 × (mg - 5) = 0.3 × (5 - 5) = 0牛。
所以，物体所受的摩擦力大小为0牛。
这个例题可以帮助你理解摩擦力的概念和公式，并应用它来解决实际问题。
