摩擦力公式有以下几种：
1. 滑动摩擦力公式：F=μ×Fn，其中，μ是摩擦系数，由接触面的材料、湿度和粗糙度等因素决定，Fn是正压力。
2. 静摩擦力公式：与外力大于等于最大静摩擦力 f0，为正压力与摩擦系数的乘积。大小等于物体沿着接触表面移动趋势产生的力，其大小取决于物体的材料、接触面状况以及相对速度等。
3. 滚动摩擦力公式：略。它比滑动摩擦小得多，只有在计算简化时才考虑。
此外，还有动摩擦因数等公式也可以用来求摩擦力。
例题：
一个重为500N的物体在粗糙的水平地面上滑动，它与地面间的动摩擦因数为0.2，已知物体在水平方向上受到一个大小为20N，方向向右的水平推力F的作用。
要求解物体受到的摩擦力，需要使用摩擦力公式F=μFn，其中Fn为正压力。在本题中，Fn等于物体的重力在水平地面上的分力，即Fn=Gcosθ，其中G为物体的重力，θ为物体与地面的夹角。在本题中，θ=0，因此Fn=G=500N。
将上述数值代入摩擦力公式F=μFn中，可得：
F = 0.2 500 = 100N
因此，物体受到的摩擦力为100N，方向与水平推力F的方向相反，即向左。
