人在走路时，受到的摩擦力有两个来源：
1. 人体对地面向后施加了一个作用力，这个作用力在水平方向上分解成两个分力，一个分力使人向前运动，这个分力就是摩擦力，这个摩擦力就是对人向前的运动产生阻碍，方向与人运动的方向相反，即摩擦力向后。
2. 另一个分力是地面对人脚板的摩擦力，这个摩擦力是人前进的动力。由于人在走路时，脚板与地面的接触面积小，且不断地变换重心，可以认为地面对脚板的静摩擦力提供人行走的动力。同时，由于人不断向前走动，脚板向后蹬地，使地对人的脚板产生一个向前的摩擦力，这个摩擦力就是对人向前的运动产生阻碍，方向与人运动的方向相反，即为摩擦力向前。
综上所述，人在走路时受到的摩擦力分为对人向后的阻力（由作用力分解得到）和对人向前的动力（由脚板向后蹬地得到）。
