全加速度公式如下：
1. 平均加速度（a）等于速度变化量（Δv）除以时间间隔（Δt）。即 a = Δv/Δt。
2. 瞬时加速度是加速度对时间的累积，也等于速度在时间上的导数。即 a = dv/dt。
此外，全加速度也被称为“全运动”或“广义相对论运动”，它包括线加速度、角加速度以及科里奥利加速度。请注意，这些公式描述的是一种理论模型，具体情况下加速度的计算可能取决于特定的物理环境和约束。
全加速度公式：$a = \frac{F}{m}$，其中$a$表示加速度，$F$表示作用在物体上的合力，$m$表示物体的质量。
问题：一个质量为$5kg$的物体在水平地面上受到一个大小为$20N$、方向与水平面成$30^{\circ}$角的拉力作用，求该物体的加速度。
解：根据全加速度公式$a = \frac{F}{m}$，可得到加速度为：
$a = \frac{20\cos 30^{\circ}}{5} = 2\sqrt{3}m/s^{2}$
因此，该物体的加速度为$2\sqrt{3}m/s^{2}$。
