平面镜成像的公式有：反射定律公式：入射光线、反射光线、法线在同一个平面内，反射光线、入射光线分居法线两侧，反射角等于入射角。成像公式：V2/R=V1/V2-V1t。其中V1和V2为物体和镜面的距离，t为时间。
需要注意的是，成像公式中的V2/R表示的是物体在镜面上的成像大小，V1/V2-V1t表示的是物体在镜面上的视角。因此，物体越远，成像越小，同时物体离镜面的距离越近，看到的物体视角越大。
以上内容仅供参考，如果需要更专业、准确的信息，建议查阅专业书籍或咨询专业人士。
请注意，这只是一种数学表达方式，实际的情况会受到镜子大小、角度、以及物体大小等因素的影响，所以这个公式只能作为一个大概的参考。
