牛顿运动定律是经典力学的基础，其相关公式有：
1. 第一定律：F=ma
其中，F代表合力，m代表质量，a代表加速度。
2. 第二定律：F=ma，其中F为合力，a为加速度，k为比例系数（约等于1），s为物体相对于同一参考系的位移。
3. 第三定律：F=-kma
其中，F代表物体间的相互作用，k仍为比例系数（约等于1），m、a、s的含义同上。
此外，牛顿运动定律还涉及到一些推论和变形，例如动能定理、动量定理、机械能守恒定律、动能守恒定律等。
以上公式仅供参考，更多信息建议咨询专业人士。
问题：一个质量为5kg的物体，在水平地面上受到一个大小为20N的水平外力，求物体的加速度。
F = 20N
m = 5kg
将这两个数值带入公式F=ma中，得到：
a = F/m = 20/5 = 4 m/s^2
所以，这个质量为5kg的物体在受到大小为20N的水平外力时，其加速度为4 m/s^2。
