牛顿三大定律发表时间是1687年。
牛顿的三大定律分别是：
1. 牛顿第一运动定律，也被称为惯性定律。
2. 牛顿第二运动定律的公式为F=ma。
3. 牛顿第三运动定律的公式为F=-F'。
这些定律为力学建立了牢固的基础，并且在过去的两个世纪中，这些定律已经为各种科学领域提供了类似的原理和公式。这些定律在科学历史中具有很高的地位，被认为是科学发展中的重要里程碑。
1. 第一定律（惯性定律）发表时间：1684年。
2. 第二定律（牛顿运动定律）发表时间：1687年。
3. 第三定律（作用与反作用定律）发表时间：1679年。
例题：
1. 质量为5kg的物体在水平地面上，受到一个水平方向的拉力，已知物体与地面间的滑动摩擦力为20N，物体的加速度大小为2m/s^2，求拉力的大小。
以上仅为一个例题，可以帮助您了解如何使用牛顿运动定律求解问题。牛顿运动定律是物理学中的重要规律之一，对于理解物体的运动规律和相互作用具有重要意义。
