牛顿摩擦力公式有以下几种：
1. 静摩擦力：Ff = μN，其中μ为摩擦系数，N为正压力。
2. 滑动摩擦力：Ff = μFn，其中μ为动摩擦系数，Fn为正压力。
3. 牛顿摩擦力公式：Ff = kFd，其中Ff为摩擦力，k为摩擦因数，Fd为切向应力。
以上公式适用于各种材料间的摩擦情况，其中静摩擦力的大小和方向由接触面上的作用力决定，而滑动摩擦力的大小和方向则由法向力、切向应力和材料特性决定。同时，这些公式也适用于滚动摩擦的情况，此时摩擦力还包括使物体滚动所需的向心力。
例题：一个质量为50kg的人在水平地面上行走，行走时鞋底与地面的摩擦系数为0.5，人的重力为地球的质量所产生的引力，即Fn=500N。
假设人的行走速度为1米/秒，求人行走时受到的摩擦力。
根据牛顿摩擦力公式，摩擦力F为：
F = μFn = 0.5 500 = 250N
所以，人行走时受到的摩擦力为250N。
