牛顿力学公式大全包括以下内容：
1. 运动学公式：位移、速度、加速度、时间的关系，如s=vt+at^2/2，v=v0+at等。
2. 动量守恒定律：描述两个物体碰撞前后速度关系。
3. 牛顿第二定律：物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，且与物体质量的倒数成正比；加速度的方向跟作用力的方向相同。公式为F=ma。
4. 万有引力定律：两物体之间的引力与它们质量的乘积成正比，与它们距离的平方成反比。公式为F=Gm1m2/r^2。
5. 圆周运动公式：描述物体在圆周运动中向心力的关系，如v=ωr等。
6. 能量守恒定律：能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。
以上就是牛顿力学的一些主要公式，牛顿力学是经典力学的一部分，适用于低速、宏观的世界。在高速、微观的领域，还有相对论力学等其他理论。
问题：一个质量为5kg的物体，在水平地面上受到一个大小为20N的水平外力作用，已知物体与地面之间的摩擦因数为0.3，求物体的加速度大小和方向。
解：根据牛顿第二定律，物体的加速度大小为：
a = F / m = 20 / 5 = 4 m/s^2
由于力是物体运动的原因，所以加速度的方向与外力的方向相同。在这个问题中，外力的方向水平向右，所以加速度的方向也水平向右。
