牛顿第一定律，又称惯性定律，其基本内容是：一切物体在没有受到外力作用时，总是保持静止状态或匀速直线运动状态。这个定律是伽利略、笛卡尔等人的研究成果为基础，牛顿在伽利略等前人研究的基础上提出的。
然而，牛顿第一定律所描述的物体不受外力作用时的运动状态，是在理想条件下的情况。在实际中，物体总是会受到各种外力的影响，导致其运动状态发生变化。因此，该定律只适用于惯性参考系。
所谓的惯性参考系，就是当物体不受外力作用时，保持原有运动状态（静止或匀速直线运动）的参考系。在惯性参考系中，牛顿第一定律是成立的。
至于哪些参考系是惯性参考系，这取决于具体的物理问题。在某些情况下，某些非惯性参考系可以被证明近似为惯性参考系，此时牛顿第一定律在这些参考系中仍然成立。
总之，牛顿第一定律并不适用于所有参考系，而只适用于惯性参考系。具体的参考系是否近似为惯性参考系，需要根据具体问题来分析。
牛顿第一定律，又称惯性定律，指出了一切物体都具有保持其运动状态不变的属性，这个定律适用于惯性参考系。然而，在非惯性参考系中，牛顿运动定律的规律可能会发生变化。
举一个简单的例子，想象一辆汽车正在加速行驶，坐在汽车上的人会感觉到一种向前的推力，这是因为汽车在加速，使得人的身体保持原来的静止状态，需要施加一个向前的力来平衡。然而，如果以地面为参考系，观察到的现象可能不同。
因此，牛顿第一定律并不适用于非惯性参考系，特别是加速行驶的汽车。在处理这类问题时，可能需要考虑牛顿第二定律（描述了物体在受力作用下的运动变化）和相关理论来更准确地描述和解释现象。
请注意，牛顿第一定律是整个牛顿运动定律的基础，它为理解物体如何受到力和如何改变其运动状态提供了基础。然而，它并不提供如何测量力的方法，这需要使用其他的物理原理和方法。
