牛顿第一定律，又称惯性定律，是牛顿发现的，内容为：
任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到受到其它物体的作用力迫使它改变这种状态为止。
此外，牛顿还发现了万有引力定律和三大运动定律。
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牛顿第一定律，又称惯性定律，是牛顿在总结了伽利略等人的研究成果后提出的，它指出：一切物体在没有受到外力作用时，总保持匀速直线运动状态或静止状态。
例如，在牛顿之前，伽利略就曾通过实验和观察，得出一个物体如果不受外力作用，将会持续运动下去的结论。后来，伽利略的学生又进一步研究了这个问题，他们发现如果一个物体开始保持静止或匀速直线运动，那么这个物体将一直处于静止或匀速直线运动状态，除非有外力作用在它上面。这个结论后来被总结为“伽利略运动守恒定律”。
然而，牛顿在总结前人研究成果的基础上，进一步发展出了牛顿第一定律。他认为，一个物体如果不受外力作用，将会保持原有的静止状态或匀速直线运动状态一直运动下去，直到有外力作用在它上面为止。同时，牛顿还提出了惯性的概念，解释了为什么一个物体即使没有受到外力作用，也会保持原有的运动状态。
因此，可以说牛顿第一定律是牛顿对前人研究成果的继承和发展，是他重要的贡献之一。
