牛顿第一定律，又称惯性定律，其计算公式为：F=ma。
其中，F代表合力（合外力），m代表质量，a代表加速度。
牛顿第一定律表明，当物体不受外力作用时，可以保持匀速直线运动状态或静止状态。这一定律本身也适用于物体系。对于单个物体而言，牛顿第一定律提供了一种方法，即通过测量质量与加速度来计算物体所受的合力。
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牛顿第一定律（惯性定律）的计算公式为：F = ma，其中F为合力，m为物体质量，a为物体加速度。
问题：一质量为5kg的物体在水平地面上受到一个大小为20N的水平外力，求物体的加速度。
解答：根据牛顿第一定律，有 F = ma，其中F为20N，m为5kg，a为物体的加速度。将数值代入公式，可得 a = F/m = 20/5 = 4 m/s^2。
因此，该物体的加速度为4 m/s^2。
