牛顿第二运动定律的公式有：
1. F=kma，其中F代表力，k是比例系数，m是质量，a是加速度，适用于所有物体（包含刚体）。
2. F合=ma，其中F合是物体受到的所有力的合力，m是物体的质量，a是物体的加速度。这个公式只适用于惯性参考系。
牛顿第二运动定律说明了力与运动的关系，即力是改变物体运动状态的原因，而不是物体运动的原因。物体运动的原因可以是惯性，而惯性大小由质量来度量。
以上信息仅供参考，如果需要了解更多信息，建议查阅专业书籍。
例题：一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个大小为20N的水平拉力，物体与地面间的滑动摩擦力大小为10N。求物体的加速度。
解题过程：
合力 = 质量 × 加速度
其中，合力 = 拉力 - 摩擦力 = 20N - 10N = 10N
质量 = 物体质量 = 5kg
加速度 = 合力 / 质量 = 10N / 5kg = 2m/s^2
因此，物体的加速度大小为2m/s^2，方向与拉力方向相同。
