牛顿第二定律的公式有以下几种：
1. F=kma，其中F代表力，k代表比例系数，m代表质量，a和a'分别表示加速度和加速度方向上的矢量。这个公式适用于惯性参考系。
2. F合=ma，这个公式表述的是力是改变物体运动状态的原因，即力是使物体产生加速度的原因。
3. F合=mdv/dt，这个公式表述的是力是物体运动状态改变（即有加速度a）的量度。
此外，牛顿第二定律还可以表述为：合外力越大，物体的加速度越大；质量越大，物体的加速度越小。
以上就是牛顿第二定律的一些主要公式，它们在力学和相关领域的研究中起着非常重要的作用。
题目：一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个大小为20N的水平外力，求物体的加速度。
解答：根据牛顿第二定律 F = ma，其中 F 为物体所受的外力，m 为物体的质量，a 为物体的加速度。
将已知量代入公式中，可得：
$F = 20N$
$m = 5kg$
将 F 和 m 代入公式 F = ma 中，可得：
$20N = 5kg \times a$
解得：a = 4m/s²
所以，该物体的加速度为4m/s²。
